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·E6A2-C增量型小型编码器为小型经济性，低、中等分辨率。适应定位的需要，带原点输出(Z相)型，适用于生产线上；实现了更高精度的测长，金属盘的使用进一步强化耐冲击性。 ·E6A2-CS3C/E6A2-CS5C输出相为A相。 ·E6A2-CW3C/E6A2-CW5C输出相为A相，B相。 ·E6B2-C增量型小型编码器对应开阔的电源电压DC 5～24V，分辨率高，轴负重、径向30N、推力向20N及允许量大幅度提升，附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性。金属盘的使用进一步强化耐冲击性。 ·E6C2-C增量型小型编码器采用了密封轴承、高功能发光二极管及高密度印刷电路板，实现了小型化。保护结构IP64f(防滴，防油)。增强了耐轴负载性能，采用输出短路保护回路，用导线斜式引出方式可随意进行安装、导线配线。
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